Sok-izületű renszerek (kar, láb) mozgásának idegi szabályozását, vezérlését vizsgáljuk közvetett módszerekel, matemaikai modellezéssel. Saját fejlesztésű speciális szoftvereket alkalmazunk e célból.

Az izmok aktívitásának hatására bekövetkező izületi szögváltozásokat szimulálunk az izmok biomechanikai tulajdonságainak (hossz-erő, frekvencia-erő, sebesség-erő) függvényében.

A mozgások stabílitását, simaságát is tanulmányozzuk modelljeinkkel.